像大多數其他的基本機制，金屬彈簧存在已久的青銅時(shí)代。即使是金屬，木材被用作一個(gè)靈活的弓箭和軍事彈射器的結構構件。在文藝復興時(shí)期的，準確的鐘表，使得精密彈簧一次成為必然。十四世紀看到了發(fā)展的革 命性天文導航的準確的時(shí)鐘。世界的探索和征服歐洲殖民大國繼續提供動(dòng)力的鐘表匠“科學(xué)與藝術(shù)?；鹌鞯牧硪粋€(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)彈簧開(kāi)發(fā)。
十八世紀的工業(yè)革 命來(lái)臨之際，提出了要大，準確，廉價(jià)的彈簧。鑒于鐘表匠'彈簧往往手工制造，彈簧大規模生產(chǎn)材質(zhì)為琴鋼線(xiàn)或者類(lèi)似的材料。使今天的彈簧是無(wú)處不在的。計算機控制線(xiàn)和板料折彎機允許自定義彈簧的加工，顯然這是一種專(zhuān)用機械。
彈簧只是個(gè)蓄能器，它有儲存能量的功能，但不能慢慢地把能量釋放出來(lái)，要實(shí)現慢慢釋放這一功能應該靠“彈簧+大傳動(dòng)比機構”實(shí)現，常見(jiàn)于機械表。彈簧很早很早之前有應用了，古代的弓和弩是兩種廣義上的彈簧。彈簧的發(fā)明家嚴格意義上應該是英國科學(xué)家虎克(RobertHooke），雖然那時(shí)螺旋壓縮彈簧已經(jīng)出現并廣泛使

彈簧 壓簧 拉簧 扭簧 卡箍塔簧 (14張)用，但虎克提出了“虎克定律”——彈簧的伸長(cháng)量與所受的力的大小成正比，正是根據這一原理，1776年，使用螺旋壓縮彈簧的彈簧秤問(wèn)世。不久，根據這一原理制作的鐘表使用的彈簧也被虎克本人發(fā)明出來(lái)。而符合“虎克定律”的彈簧才是真正意義上的彈簧。碟形彈簧是法國人貝勒維爾發(fā)明的，是用金屬板料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的墊圈式彈簧。在近代工業(yè)出現之后，除了碟形彈簧之外還出現了氣彈簧、橡膠彈簧、渦卷彈簧、模具彈簧、不銹鋼彈簧、空氣彈簧、記憶合金彈簧等新型彈簧。